工业机器人厂家(机器人行业排名前十)

工业机器人四大品牌

日本的发那科、瑞士的ABB、德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌。

1、日本的发那科

FANUC是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

2、瑞士的ABB

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB在2006年初将其全球机器人业务总部迁移到中国上海。

3、德国的库卡

库卡始于1973年，工业机器人制造商，自动化生产设备和解决方案供应商。KUKA机器人种类齐全，几乎涵盖了所有负载范围和类型，并确立了人机协作（MRK）领域的标准。

4、安川电机

安川作为伺服驱动主导企业，首次提出了“机电一体化”的概念，该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

工业机器人的发展趋势：

1、人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2、自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

3、智能化、信息化、网络化

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

国际上主要工业机器人生产厂家有哪些

主要机器人公司

1、瑞典ABBRobotics公司

ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

2、日本NACHI（不二越）株式会社

NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。其控制器有原来的AR-->AW-->WX，控制操作已经完全中文化，编程试教简单。

3、日本Yaskawa（安川）电机公司

安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。

其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。

4、日本FANUC公司

FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。

其最新开发的工业机器人产品有：

（1）R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。

（2）Y4400LDiA高功率LDYAG激光机器人。拥有4.4千瓦LDYAG激光振荡器，具有更高的效率和可靠性。

5、德国KUKARoboterGmbh公司

KUKARoboterGmbh公司位于德国奥格斯堡，是世界几家顶级工业机器人制造商之一，1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台，至今已在全球安装了6万台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

6、意大利COMAU公司

COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有25年的历史。获得ISO9001、ISO14000以及福特公司的Q1认证。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人，广泛用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等行业。该公司2004年营业总收入为17.16亿欧元，其中机器人产品的销售额占6%。

国内工业机器人制造商有那些

2014年中国十大工业机器人制造商排行榜

1、山东鲁能智能技术

2、常州铭赛机器人科技

3、库卡自动化设备（上海）

4、沈阳新松机器人自动化

5、安川首钢机器人

6、上海ABB工程

7、广东拓斯达科技股份有限公司

8、多伺电子机械技术（上海）

9、盟立自动化科技（上海）

10、上海发那科机器人

参考文献：

生产工业机器人的上市公司

生产工业机器人的上市公司有华昌达智能装备股份有限公司。

华昌达智能装备股份有限公司是一家汽车及工程机械行业成套自动化生产设备的总承包商，专业设计、制造总装车间、涂装车间、焊装车间全套设备，主要产品有各类成套焊装、涂装、总装自动化生产设备，产品广泛应用于汽车、工程机械、零部件、军工、风力发电等行业。

作为一家业内领先的成套自动化生产系统集成供应商，近年先后为东风公司、郑州日产、湖南长丰、东风本田、上海大众、华泰汽车、江铃汽车、重庆宗申、青年汽车、越南成功等国内外知名汽车厂家设计制造了自动化生产系统，并实现了大型成套自动化生产装备的批量出口。

工业机器人特征

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。

以上内容参考：百度百科—华昌达智能装备股份有限公司